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瑜伽发源在印度，是印度佛教一种神秘的修炼术。
瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，准确的定义为对心作用的控制。在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，并将人的个体与宇宙的无我合一。
传说在古印度高达8000米的圣母山上，有人在喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持瑜伽，最终成为了圣人，他们将修炼秘密传授给有意追求者，一直沿传至今。
古代的瑜伽术有许多神秘的功能，比如修炼瑜伽的僧人可以不吃不喝在山洞中冥想长达数月甚至数年，身体只维持生命最低限度的给养，最后几乎萎缩成了一副皮囊，像是枯死的老树一般，但是还是可以恢复过来。
还有人步入到古老的恒河水底，在水下沉思冥想，长达数月才从水中出来。